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全自動螺絲機

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全自動鎖螺絲機六軸機器人返回

1400mm 的細長手臂能提供更大的運動范圍

纖細的設計降低機器間干擾,同時增加操作范圍

輕而緊湊的機身設計使多機型方案配置得以實現(xiàn)


全自動鎖螺絲機六軸機器人
  • 產(chǎn)品詳情
  • 產(chǎn)品規(guī)格

基于 C4 機器人的成功經(jīng)驗,岡田科技 C8 系列機器人保持了關鍵的纖細線性設計及 C4 機器人的高性能,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。岡田科技 C8XL 中型 6 軸機器人采用動力驅動伺服技術,實現(xiàn)了客戶期望的高性能結果。另外,采用前沿的余振技術,即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統(tǒng)的岡田科技石英微電子機械系統(tǒng),C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩(wěn),定位更快。


高性能

高速循環(huán)時間

在保持短循環(huán)時間的同時,負載高達 8 千克

較高的重復定位精度,符合客戶期許

余振技術,確保有力的運動和更快的定位


纖細線性設計優(yōu)勢

占地面積小,保證廠房空間的使用率

重量輕,容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝

緊湊的手腕提供領先的第五關節(jié)移動性


優(yōu)秀的運動范圍

寬廣的第一關節(jié)(+/-240 度)工作范圍

適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載


前沿的控制器和開發(fā)軟件

岡田科技 RC+ 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間,受業(yè)內好評

RC700-A 控制器以較低成本提供高性能

集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能,減少總開發(fā)時間(更多信息,請參閱選項頁)

擁有高性能、快速的處理能力

客戶可使用自己的 PC 電腦與 RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現(xiàn)


完整集成選項

視覺引導

帶 RC+ 7.0 API 的網(wǎng)絡連接

設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link 現(xiàn)場總線連接

GUI 構建器—方便通過岡田科技 RC+ 機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建 GUI

其它軸控件

傳送帶跟蹤

可提供潔凈型/防靜電型

可提供 IP67 型


應用和行業(yè)廣泛

汽車

醫(yī)療

消費產(chǎn)品

電子產(chǎn)品

工業(yè)產(chǎn)品

實驗室自動化

通信

制藥

半導體



產(chǎn)品型號 C8-A1401S
安裝方式 臺面安裝/吊頂安裝/側壁安裝*3
運動自由度 6
最大運動范圍 P 點:通過 J4/J5/J6 中心 1400 mm
手腕法蘭面 1480 mm
最大運動速度 第 1 關節(jié) 200°/s
第 2 關節(jié) 167°/s
第 3 關節(jié) 200°/s
第 4 關節(jié) 450°/s
第 5 關節(jié) 450°/s
第 6 關節(jié) 720°/s
本體重量(不含線纜重) 62 kg (IP:66 kg)
重復定位精度 第 1-6 關節(jié) ±0.05 mm
最大運動范圍 第 1 關節(jié) ±240°
第 2 關節(jié) -135°~+55°
第 3 關節(jié) -61°~+202°
第 4 關節(jié) ±200°
第 5 關節(jié) ±135°
第 6 關節(jié) ±360°
負載 額定值 3 kg
最大值 8 kg
標準循環(huán)時間*1 1 kg 0.53 秒
5 kg 0.62 秒
8 kg 0.72 秒
容許慣性力矩*4 第 4 關節(jié) 0.47 kg·m2
第 5 關節(jié) 0.47 kg·m2
第 6 關節(jié) 0.15 kg·m2
電機功耗 第 1 關節(jié) 1000 W
第 2 關節(jié) 750 W
第 3 關節(jié) 400 W
第 4 關節(jié) 100 W
第 5 關節(jié) 100 W
第 6 關節(jié) 100 W
原點復位 無需原點復位
用戶電路 15 針(D-Sub 接口),8 針(RJ45 接口),6 針(壓力傳感器)
用戶氣路 ?6mm×2
耐壓:0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi)
安裝環(huán)境 標準型(IP40)/潔凈型*2和防靜電/IP67
適用控制器 RC700-A
安全標準 CE,KC,UL

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